开创视界：六自由度动感运动平台专业制造商

   深圳市开创视界是一家专业研发生产VR设备生产制造商。公司本着先进 的技术和独创理念以诚信为本，质量为根的原则将产品成功出口到中东，欧美等一些发达国家

   随着VR行业的快速发展，VR硬件定制化的需求也逐步加大。六自由度动感平台的运用范围也越发的广泛，现在我们来聊聊六自由度动感平台的特点和运用范围。

什么是六自由度运动平台

      六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，

借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。

六自由度平台原理：

六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只克铰组成 。下平台固定在基础设施上， 通过六根伺服电动缸的伸缩运动， 控制上平台在空间六个自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态 。

六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC， 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。

绕X轴旋转这里称为A轴，一般习惯称为 α 或Roll轴（横滚 、横摇）

绕Y轴旋转这里称为B轴，一般习惯称为 β 或Pitch轴（俯仰 、纵滚或纵摇）运动

绕Z轴旋转这里称为C轴，一般习惯称为 γ 或Yaw轴（航向 、偏航）

 六自由度平台特点

为增强仿真的真实感而有的高性能动感提示性 能； 

全数字化闭环伺服控制，专业运动控制卡保证运 动的平滑过渡以及高仿真性，减少动感漂移和 失 真。 

全新的模块化组合及自由灵活的系统集成， 满足 客户不同需求 

高精密传动系统及优化组合， 保证系统的高效率 达到85% 

安装方便，维护简单 多重机械电气安全保护， 保证设备的绝对安全 

系统高响应时间及高加速度及低噪音 

可视性友好人机界面，操作简单

六自由度平台适用领域 ：

      VR虚拟现实设备   工业行业  军工行业   汽车行业  娱乐行业 等……

 我们是专业的生产伺服电动设备的厂家，不仅生产VR娱乐设备，有六自由度运动平台是，还生产伺服电动缸，我们不仅可以整套方案产品出货，还可以卖配件给同行，例如：影院设备平台、伺服电动缸，VR娱乐设备，VR教育等方案。欢迎您的加入！

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