高通XR挑战赛分享：安比来科技为高端制造业提供AR/VR培训

2021 Qualcomm XR 创新应用挑战赛目前已正式启动，开始接受参赛报名。与此同时，我们也将回顾一些2020 Qualcomm XR创新应用挑战赛的故事。在2020 Qualcomm XR创新应用挑战赛中，来自安比来科技的团队研发了《机械臂安装指引》，并在大赛中获得了VR行业组金奖。今天我们有幸采访到了安比来科技总经理&产品总监唐侃，分享更多有关参赛作品及参赛团队的细节。

1. 问：请简要介绍一下你们的参赛作品

唐侃：《机械臂安装指引》是一款面向高端制造业/职业教育的仿真培训产品，将工业机械臂生产安装的操作培训过程自动化、内容标准化，从而降低培训管理难度、提高操作熟练度、降低长期培训开支。产品对零部件取放时的重力感进行仿真，并提供电钻、六角扳手、出厂划线笔等工具的真实交互体验，以此强化沉浸感与学习效率，从而降低企业长期培训的教学、物料及场地等方面的成本。

2. 问：该作品基于什么引擎开发

唐侃：Unity

3. 问：该作品基于硬件开发

唐侃：Pico Neo 2

4.问：参赛中碰到的挑战有哪些，又是如何去解决

唐侃：我们认为，虚拟现实技术在不断追求人与物质世界交互仿真的极限，这也是我们本次参赛的技术出发点——如何基于当前的一体机平台实现极致的培训交互体验。一体机VR相较于PC VR使用起来更灵活轻便，但在性能上会有更多的约束。

在实际操作过程中我们碰到了一系列的新问题，其中有两点特别引发我们的思考：（1）如何在一体机上平衡场景与内容的模型量；（2）机械零部件及安装工具的形状、大小、重量差异极大，能不能为每一个物体都实现自然贴合的手部抓握姿态，并且在交互感受上有所区分？

关于第一点，我们的思考过程是这样的：大型工业厂房的环境虽然更有代入感，但会挤占宝贵的课程内容渲染资源，不太适合一体机，所以我们把场景直接简化为一个小型的培训教室，把渲染量压缩到了最小，在其他方面进行补足。例如一体机用户自由行走时很有可能不自觉地穿过小教室的墙壁看到外面，我们的解决方式是当用户碰到墙的一瞬间给一个反方向的移动进行抵消，从而避免产生场景的跳脱感；此外室内增加恰当的装饰物来平衡场景氛围，大面积露出室外风景减少压抑感，全面采用PBR材质增加质感等等。关于课程内容方面，我们使用的是自动减面后的工业模型，面数虽然很高，但控制好数量还是没有问题的，可以通过课程的拆分、步骤的拆分来缓解渲染压力。

关于第二点，我们首先将物体抓握类型分为两种，第一种类型是安装工具以及螺丝垫圈这类小物件的抓握，因为这一类抓握的手部姿态数量是有限的，所以仍旧保留为固定姿态；第二种类型则是其他的机械零部件。对于第二种，我们尝试过很多种实现方式，有的非常自然但计算量太大，有的方式简单却看着生硬，最终我们找到一种在一体机上比较平衡的方式，即扣动手柄扳机驱动手指关节旋转，触碰物体手指随即停止的办法，可以满足大部分情况下的交互真实性。另外我们在提拉移动物体的过程中刻意造成手柄移动与显示的延迟，造成虚拟物体有重量的感觉，从而区分出大型物体与小型物体之间的抓握手感。

获奖作品演示

5. 问：对于你们的参赛作品，你最欣赏的是什么

唐侃：我们的参赛作品里面有很多新的想法和有意思的技术探索，如果说最欣赏的话，那就是我们针对一体机操作培训所形成的全新解决方案。

6.问：参赛中最大的收获是什么

唐侃：这次的参赛收获非常多，不仅让团队获得了一次XR技术探索的机会，也让我们在行业内获得了技术肯定，这为我们的产品创新增添了更多的信心。

7. 问：可不可以简要介绍一下你们团队

唐侃：安比来科技是一家面向工业制造领域的混合现实与虚拟现实技术公司，旨在将新一代数字技术融入工业现场，提升设计评审、流程培训、售后维修及展览展示的经营效率。

目前主要业务有VR Mockup虚拟样机编辑器，基于混合现实的Remo+远程协作系统，以及VR培训系统、爆炸图编辑器及虚拟展厅。

8. 你对AR/VR行业未来三年的发展有什么看法

唐侃：未来三年，我相信，伴随着三维软硬件的体验提升和成本下降，整个行业在B端领域的渗透率和细分应用会越来越多，除了工业制造业领域，影视传媒等其他行业也会有更多的应用，从而触达更多的C端用户，为后续个人AR/VR终端的爆发形成铺垫。在此之前，C端用户更多还是通过移动端对新形态的三维内容进行消费，并等待个人AR/VR硬件终端的性价比提升。C端消费的爆发还需要点时间，但未来已经临近了。

9. 问：第二届大赛已启动，是否会参与第二届大赛

唐侃：我们希望能参与第三届大赛，可能考虑基于影创“鸿鹄”MR眼镜进行开发。

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