当前位置:首页>HOS学院>技术前沿>专利解密:小鸟看看实现单目摄像头VR定位追踪技术

专利解密:小鸟看看实现单目摄像头VR定位追踪技术

作者:嘉勤发布时间:2021-08-13 16:43:36来源:新浪网

嘉勤点评:小鸟看看发明的基于单目摄像头的追踪方案,主要利用红外摄像头采集到的图像信息,并基于VR图像处理算法,实现了只利用一个单目摄像头即可对目标对象的定位追踪。


集微网消息,随着VR(虚拟现实)产业的火热发展,各类虚拟现实设备层出不穷,同时,随着社会生产力和科学技术的不断发展,各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步,并逐步成为一个新的科学技术领域。


对于虚拟现实设备来说,其中一个技术点就是实现位置追踪,支持位置追踪对VR眼镜来说是一个非常重要的特性,可以让虚拟现实体验更加真实,同时,用户与VR设备的每一次交互也都离不开定位追踪技术。


现阶段,VR设备很多都依赖外部套件进行追踪,但是外部套件对于移动VR设备来说并不是一个合理的解决方案,因为这些外部套件会使VR设备移动失去便携性。一些厂商针对移动设备开发了双目摄像头、SLAM(同步定位与建图)等追踪方案,但是这些方案的成本都较高,且例如双目方案也存在计算复杂的问题。


为此,小鸟看看在2017年4月7日申请了一项名为“基于单目摄像头的追踪方法、VR设备和VR头戴设备”的发明专利(申请号:201710225288.6),申请人为北京小鸟看看科技有限公司。


根据该专利目前公开的相关资料,让我们一起来看看这项技术方案吧。


01.png


如上图,为该专利中发明的基于单目摄像头的追踪方法的流程示意图,该方案实施的环境是这样的:在实验场地中,设置有一个圆球,并可以向四周发散红外光,用户佩戴搭载有单目红外摄像头的头戴式VR设备来获取正前方的图像信息。


首先,系统会检测摄像头拍摄的图像中的特征圆球的位置和大小,VR头戴设备搭载有位置追踪算法,单目红外摄像头采集到图像后,VR头戴设备在图像中搜索特征圆球的影像。由于加载了滤波片,在理想状态下,特征圆球表现为黑色背景下有一个圆形光斑,因此通过比较像素颜色,可搜索到图像中的特征圆球。


随后,根据特征圆球的位置和摄像头的视场,可以确定特征圆球偏离摄像头光轴的方向和角度,并根据特征圆球的大小确定特征圆球与摄像头的距离,以及采集摄像头的朝向信息。结合上述这些数据信息,就可以判断出摄像头在空间中的位置。


02.png


如上图,为这种VR设备的硬件示意图,其中VR设备包括单目摄像头11、运动传感器13、第一处理模块12和第二处理模块14。运动传感器可以测量摄像头的朝向,第一处理模块可以检测摄像头拍摄图像中的特征圆球的位置和大小,根据特征圆球的大小可以进一步求得圆球与摄像头的距离。之后,VR设备在空间中的位置就可以由第二处理模块根据方向、角度、距离以及摄像头的朝向等确定。


以上就是小鸟看看发明的基于单目摄像头的追踪方法,该方案主要利用红外摄像头采集到的图像信息,并使用图像处理算法,来完成对摄像头所处距离、角度、朝向等信息进行推算,实现了只利用一个单目摄像头即可对目标对象的定位追踪。


  环视天下声明:HOSSKY网站登载或转载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述。

技术前沿热点

服贸会